酒井氏は古くから松平氏と密接な関係があったらしい。三河国には碧海郡に酒井村があり、幡豆郡に古く坂井郷があって、そのいずれかが酒井氏の発祥の地とされ、もと大江姓であったともいわれる。 この酒井氏の女と松平親氏の間に生まれたのが広親で、松平家臣酒井氏の祖といわれる。広親の長男氏忠の系統を佐衛門尉酒井氏、次男の家忠の系統を雅楽守酒井氏という。 佐衛門尉酒井氏からは忠次が出て、その子家次の代に越後高田十万石、孫忠勝は出羽庄内十四万石を領する大名に なった。雅楽守酒井氏では重忠が家康に仕え、曽孫忠清は大老となり世に下馬将軍と称されるほど権勢を振るった。 子孫は播磨姫路十五万石を領した。 
■参考略系図 
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